STEM junior – MBot v2

Svaki robot ima procesor koji obrađuje informacije, senzore koji prikupljaju informacije iz okoline, dijelove koji obavljaju neku radnju i izvor energije.

Što je mBot?

mBotŠto je mBot?
mBot je mali robot idealan za povezivanje grafičkog programiranja, elektronike i robotike. Nastala je udruživanjem organizacije Makeblock i razvojne platforme Arduino.
Makeblock je privatna kineska tehnološka organizacija sa sjedištem u Kini koja razvija hardver temeljen na Arduinu i softver temeljen na Scratchu.
Arduino je vodeća otvorena hardversko-softverska platforma u obrazovnoj zajednici i zajednici proizvođača.
Elektronička ploča Arduino, mikroračunalo, stvorena je u Italiji 2005. godine, a dizajnirali su je studenti. Programiran je pomoću vlastitog Arduino IDE (Integrated Development Environment) editora. Arduino je opremljen s više digitalnih i analognih ulaza.

Dijelovi mBota

Hardverski dio mBota sastoji se od 38 komponenti:
Osnovni dijelovi:

Glavni dio mBot kostura na koji su povezani ostali dijelovi,
– mCore ploča, temeljena na Arduinu (“mozak” mBota)
– komunikacijski bluetooth ili bežični modul
– ultrazvučni senzor – mBot “oči”,
– 2 elektromotora,
– senzor za praćenje linije,
– 2 velika i jedan manji kotač

Za napajanje samog robota koriste se četiri AA baterije, a za daljinski upravljač CR2025 baterije.

Kretanje mBot-a omogućuju 2 kotača koja pokreću električni motori. Komunikacija s okolinom odvija se preko senzora: svjetlosni senzor, ultrazvučni senzor, IR senzor, infracrveni reflektirajući senzor za praćenje linije.
Svjetlosni senzori su na mCoru, a druga dva senzora su na mBotu. Na prednjoj strani mBot-a nalazi se ultrazvučni senzor koji daje izgled očiju mBot robota.
Senzor za praćenje linije nalazi se na donjoj strani robota. S donje strane robota nalaze se i dva elektromotora koji se koriste za pogon kotača.
mBot ima mali buzzer (zvučnik) koji emitira zvučne signale i set RGB LED dioda. Matična ploča ima Bluetooth modul i WiFi komunikaciju.